Las Artes Marciales nacen aproximadamente en el año 7000 a.c. Desde el origen del hombre existieron luchas que con el tiempo evolucionaron hacia un Arte. En estos tiempos, estas destrezas eran conocidas con el nombre de Shou Bu (combate de manos), Quan Shu (el Arte del puño), Quan fa (Técnicas de puños), Zuai Jiao (agarrar y derribar), etc.
Durante la edad de piedra, los Chinos poseían hachas, espadas y lanzas hechas de huesos y piedras. Estos hombres utilizaban el Arte Marcial individualmente en combate entre ellos y para defenderse de animales.
En el año 2000-1030 a.c, durante la dinastía Hsia y Shang, se fabricaron armas de cobre y de bronce (Edad de los Metales). También aparecieron las primeras escrituras chinas con conceptos de Artes Marciales talladas en caparazones de tortugas y en huesos. Por esto, durante la dinastía Zhou (1030-480 a.c), estas técnicas ya no eran vistas solamente como un sistema de defensa, si no que evolucionaron a sistemas profundos de filosofías como el principio del Yin Yang, Los Ocho Triagramas y Los Cinco Elementos para poder explicar y entender diversos sistemas de boxeos.
Durante el periodo de los reinos combatientes (480-221 a.c), varios gobiernos dieron muchísima importancia al Arte Marcial y sus aspectos esenciales eran la lucha a caballo y el tiro al arco.
Luego de que Shi Hwang Ti unificara China y fundara la dinastía Qin (221-227 a.c), comenzaron a introducirse los deportes como el boxeo y la lucha.
Durante la dinastía Han (207 a.c-220 d.c), comenzaban a trabajarse, ademas de la lucha a caballo y el tiro al arco, el levantamiento de pesas, luchas, combates con armas, combates sin armas y comienzan a exhibirse las rutinas de formas de combate. Se podía ver con frecuencia, los combates de Zuai Jiao que consistía en tomar y arrojar al oponente sin la necesidad de golpearlo. Pero tras la caída de los Han, China estuvo en guerras internas por 400 años. Los luchadores comenzaban a crear formas de combates con armas y sin armas para no olvidarse de las técnicas que aprendían para defenderse, pero también estaban las mujeres que ejecutaban formas con espadas sin ninguna aplicación combativa, así como también se habían creado rutinas de formas solo para demostraciones que nada tenían que ver con el Arte del Combate. Fue en este periodo cuando Ta Mo llega a China para difundir el Budismo Chan y consigue hacerlo en el Templo Shaolin, Esto marco la historia divisoria en las Artes Marciales, ya que antes, eran conocidas de modo general, pero dentro del Monasterio comenzaron a institucionalizarse y a nacer los diversos estilos como Tai Chi, Ba Gua, Xing Gi, Wing Chung etc, (pero mas adelante voy a profundizar sobre la historia del Templo Shaolin).
China vuelve a unificarse durante la dinastía Tung (618-906d.c). El reinado de la Emperatriz Wu realizo un examen Marcial Imperial para seleccionar los mejores guerreros para el estado. Las materias incluían lucha a caballo, técnicas de lanzas, lucha en el suelo, manejos de distintas armas, levantamiento de pesas, tiro al arco y estrategias militares. Fue en este tiempo cuando nació un nuevo método de combate donde los luchadores se daban empujones y cabezazos, solo estaban cubiertos por una especie de calzoncillo y se prohibía cualquier otra técnica, la lucha se llamaba Xiang bu, así que los Japoneses que realizan el Sumo pueden encontrar en estos tiempos sus raíces así como los Judokas Japoneses encuentran su origen en el Zuai Jiao, como también, los boxeadores occidentales contemporáneo encuentran sus ancestros en la dinastía Qin durante el imperio de Shi Hwang Ti (221-207a.c).
Durante la dinastía Song (960-1279 d.c), las Artes Marciales ya eran conocidas con el nombre de Wu Yi o Wu Shu. El emperador Tai Tzu era un experto en Kung Fu Shaolin y fundo con su gobierno escuelas de Wu Yi. Muchos expertos llegaron a ganarse la vida a través de demostraciones y exhibiciones del arte. Todos podían practicar y enseñar libremente durante este imperio, pero cuando los Mongoles toman China en el año 1260-1368 d.c, forman la dinastía Yuan y se prohíbe practicar Wu Yi y tener armas. De este modo, los Chinos tuvieron que practicar en secreto y también inventaron formas acrobáticas con algunos pocos movimientos marciales para que los Mongoles no se dieran cuenta de que seguían practicando aunque de modo no muy marcial. Esto también degenero al verdadero Kung Fu a ser solo entrenamientos para formas demostrativas que solo los estaba alejando de la verdadera esencia del Kung Fu. Fue entonces cuando en la dinastia Ming (1368-1644d.c), las Artes Marciales vuelven a enseñarse libremente y comienzan a desarrollarse, así como también, comienzan a diferenciarse los estilos demostrativos de puños y patadas floridas que solo se hacían de forma decorativa para complacer al publico, del verdadero Wu Shu que se utilizaba para el Arte de la Guerra. La dinastía Ming vio nacer distintos estilos de Kung Fu Shaollin como el estilo Tai Tzu Chang Chuan del Emperador Song, El estilo Shaolin de la Garra de Aguila del general Yue Fei, así como también el estilo Shaolin de la Mantis religiosa de su creador Wang Lang, etc.